常见种类组合逻辑设计步骤:1、设计机器的指令系统:规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能;2、初步的总体设计:如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等;3、绘制指令流程图:标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作;4、编排操作时间表:即根据指令流程图分解各操作为微操作,按时间段列出机器应进行的微操作;5、列出微操作信号表达式,电动轮椅无刷控制器厂家,化简,电路实现。
1.开关机
在关机状态按电源开关 ,控制器开机自检,电量指示灯和速度指示灯全亮2秒后熄灭,非充电模式下如果自检通过蜂鸣器短暂哔声后控制器进入正常工作模式,如果自检失败,蜂鸣器长鸣5秒控制器进入错误模式,具体错误类型参考4控制器故障排除;充电模式下电量指示灯顺序点亮,指示处于充电状态。
在开机状态按电源开关,所有指示灯熄灭,系统关机。
2. 行车基本操作
控制手柄向前推时轮椅向前进,此时控制器控制电磁阀吸合,解除刹车并驱动电机使得轮椅向前进,手柄推的行程越大轮椅的速度也越大。 同理手柄向后推时轮椅后退,向左右推时轮椅转弯。
松开控制手柄,驱动器给电机一个刹车力,菏泽轮椅无刷控制器,待轮椅停止后控制电磁阀释放,锁住电机使得轮椅不会溜车。
以下3种情况下控制手柄不能控制轮椅移动。车辆处于充电状态 2 电池电量过低 3 出现故障 4 锁---式
3. 速度调节
通过速度加按键和速度减按键可以控制轮椅的速度。速度指示灯用于指示当前的速度。 速度控制一共有5档,每按下速度加按键速度增加一档,当速度达到5档后不会增加,每按下速度减按键速度减少一档,当速度达到1档后不会减少。 速度加减控制时蜂鸣器会短暂鸣叫提示,速度控制到---1档或5档的提示声音与正常控制声音不同。
4.电池电量显示
电量指示灯指示电池的电量,亮灯越多表示电量越多。当电池电量快耗尽时只有一个灯亮,电量继续降低后一个灯会闪烁,同时蜂鸣器间歇报警提示需要充电。 电池电量低于能正常工作的电量时后一个灯快闪,蜂鸣器报警,这样车辆不能继续行驶。
5.电池充电
通过---的充电器可以给电池充电,充电时需要将充电器与充电接口连接,并且充电器连接市电,充电状态参考充电器上的指示灯。 在充电状态可以关闭和开启控制器,开启时控制器显示充电状态。处于充电状态下控制手柄无效,轮椅不能行驶。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,轮椅无刷控制器厂家,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,轮椅无刷控制器批发,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
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