控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令---、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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21世纪，plc会有的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量、智能---的品种出现；从产品规模上看，会进一步向---型及---型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，的人机界面、完备的通信设备会---地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而---，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，电动轮椅---杆，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向 。计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，供应电动轮椅---杆，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
常用的i/o分类如下：开关量：按电压水平分，轮椅---杆，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20ma，0-20ma）、电压型（0-10v，0-5v，-10-10v）等，按精度分，电动轮椅---杆厂家，有12bit，14bit，16bit等。除了上述通用io外，还有特殊io模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受底板或机架槽数---。
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