1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5v供电线，霍尔的5v供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，销售电动轮椅---杆，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，轮椅---杆，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8v-1.0v的电压，电动轮椅---杆价格，拧到时有3.5v-4.0v的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
郝玉成认为，一些大企业进入服务机器人市场，以清晰的战略、规范的管理，提升了我国机器人产业发展的水平。未来机器人产业发展需要从战略、理念、技术、人才等方面加快，加快提高我国服务机器人的系统智能化的水平，---和底层技术的挑战。
“---与机器人相关技术将在2020年到2025年出现拐点。”北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、雅瑞资本与真格科技顾问王田苗说。
问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，电动轮椅---杆，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
小提示：通电不走车轮转不动多为控制器内部故障，切勿在转不动的情况下---用车拉，可以拔掉电机三根粗线任意两根就轻巧了;不然---带动会把电机同时“拉”报废!
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