一、agv车辆管理
车辆管理的自主移动小车是模块管理、根据物料搬运任务请求调度agv小车的任务，根据的原则自主移动小车行走时间，电动轮椅万向控制器厂家，路径的计算agv自主移动小车，行走过程指挥和控制，及时发布了加载和收费的订单。
二、agv地面控制系统
agv地面控制系统(静止系统)是agv控制系统的，是agv系统的。其主要功能是agv系统中多个agv单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
此项目是基于slh单片机的一个gps定位程序。通过gps提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不---的用电。同时我们还在其中加入了nrf24lo1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，电动轮椅万向控制器价格，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能---。
型号：lh-d
操控器尺寸：长宽高(不含把手高度)14.5×7.3×5.5cm
可选增值功能：蓝牙模块，可以手机app遥控
设计精巧可爱，外观憨状可掬，招人喜欢
灯光显示柔和，电量指示灯准确显示电池的电量，速度指示灯显示当前的速度档位和故障类型。
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