任福继表示，现在的服务机器人还缺乏技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存，需要重点关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。
速度无法满足市场需求
据机器人产业联盟---郝玉成介绍，2016年服务机器人市场规模达到140亿元，电动轮椅---杆，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，我国服务机器人相关企业达到3000多家，服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。服务机器人已经从实验室走入人们的生活领域，电动轮椅---杆厂家，逐渐影响人们的生活。服务机器人正朝着家庭化、模块化、智能化的方向发展，其服务的功能也越来越强。
摇杆器操作注意事项：
(1)、避免碰撞控制器，尤其是---杆，使用时注意不要让其他障碍物碰撞控制器及---杆。当运输电动轮椅车时，请---控制器不要碰撞，供应电动轮椅---杆，同事不要拉扯电缆线，避免使电缆受到损伤。
(2)、该控制系统的电子部件采用工业级零件装配而成，---调试后进行老化处理，已---电动轮椅在各种条件下正常操作，请避免在条件下使用，将可提高改轮椅车控制器系统的---性，不要使控制系统淋雨或在高温的环境中使用。
三、agv小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、agv通信系统管理
通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。
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