此项目是基于slh单片机的一个gps定位程序。通过gps提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不---的用电。同时我们还在其中加入了nrf24lo1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，电动轮椅控制器厂家，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能---。
问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。
诊断及维修：这属于电机缺相---，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，电动轮椅控制器价格，请更换控制器!
小提示：在更换控制器时一定将其固定好，“防滑”螺丝拧紧防滑，避免路况不好颠簸造成控制器原件虚焊短路而损坏!同时该有的功能尽量接全，别图省事功能不接全，觉得电机转就好了，刹车断电，巡航定速，三挡变速等等也要接!避免以后三包期内损坏而麻烦。举手之劳，售后省心!
一、智能控制器驱动说明：
1、额定电压：24v
2、限流保护：10-15a（单边电机）
3、额定功率：250-350w（单边电机）
4、噪音：噪音低，平稳运行
5、功能描述：起步平稳，欠压保护，过压保护，驻马店电动轮椅控制器，堵转保护
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