尽管的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，服务机器人销量复合增长率---19%，2015年销量达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。
“我国服务机器人的市场需求---，尤其是在康复、助老助残等方面，技术的速度满足不了市场增长的需求。我国服务机器人产品中大部分缺乏相应的检测规范和技术标准，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定标准。”郝玉成说。
但是由于缺乏相关---，老年人代步车还是流入了市场，而且规模很大。其生产厂家基本上都是没有汽车生产---的中小规模企业，缺乏汽车研发生产所---的设施条件，大多数产品不符合机动车或者新能源车的相关标准，没有经过---的实验验证，---控制器，安全性能较差。驾驶这种车辆的驾驶人员大多未取得机动车，安全意识差，行为多，驾车上路后给自身和其他车辆造成---安全---。这种车辆大多使用使用的铅酸电池，漯河轮椅万向控制器，这种电池在回收、冶炼过程中环境污染较大，容易造成铅污染，危害人体健康。
电动轮椅的电池部分是铅酸蓄电池，这种电池在放电过程中实际上就是一个化学反应的过程，而充电的时候则是相反的，即充电的时候讲化成氧化铅，放电的时候再还原回来。电池在使用一段时间之后都会出现老化的现象，而老化是因为结晶后的充电还原不成氧化铅的状态，从而附着在电极板上，导---极板面积减小，称之为老化。
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