问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，轮椅---杆，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，电动轮椅---杆，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
小提示：通电不走车轮转不动多为控制器内部故障，切勿在转不动的情况下---用车拉，可以拔掉电机三根粗线任意两根就轻巧了;不然---带动会把电机同时“拉”报废!
一、agv车辆管理
车辆管理的自主移动小车是---模块管理、根据物料搬运任务请求调度agv小车的任务，根据的原则自主移动小车行走时间，路径的计算agv自主移动小车，行走过程指挥和控制，及时发布了加载和收费的订单。
二、agv地面控制系统
agv地面控制系统(静止系统)是agv控制系统的---，是agv系统的---。其主要功能是agv系统中多个agv单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
电动轮椅车电机大致可分为有刷电机和无刷电机两大类，那么电动轮椅车的有刷电机和无刷电机有什么区别呢?
1、适用范围
无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，电动轮椅---杆价格，转速达到---的设备上。
有刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。
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