三、agv小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、agv通信系统管理
通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。
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如今新能源车的发展如火如荼，---都花费很大的精力来发展新能源车。正因为新能源车比较火，因此，很多人都在这方面思，打---，老年人代步车就是这样一种产品。
很多老年人代步车商家在面对消费者时，电动轮椅万向控制器批发，会这样说：老年人代步车是充电的，属于新能源车，受到支持，而且这些车时速都不超过50公里，不属于机动车，所以不会查。卖了这么多年，就没见人管过，可以放心---开。
这实属偷换概念，所谓新能源车，首先必须是机动车，而所谓“机动车”，根据<------道路交通安全法>百一十九条“机动车”是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
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