三、agv小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、agv通信系统管理
通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。
一、使用者的基本情况
使用者的一般情况，轮椅无刷控制器，包括使用者的年龄、身高、体重、身体损伤程度、个性化需求、居住条件及使用环境等
二、电动轮椅的使用需求
1、对电动轮椅的椅座应选用易于清洗又能防---水渗透的面料。
2、当使用者坐在电动轮椅上，身体的距离驱动轮轴心的距离较远时，虽然电动轮椅较大，不会有后倾的危险，但操作驱动时会十分吃力，轮椅无刷控制器价格，因此可选择驱动轮前后位置可调的轮椅，适当调节这个距离，既---轮椅的稳定又能使使用者操作---。
苏交会是我国自行车、电动自行车行业的三大展会之一，是专门提供自行车、电动车及零部件---的性行业盛会。至2015年展会已举办33届，参展企业达600多家，展位达5500个，参观人数达10多万人次，来自---的参展商地区有---、---、美国、欧盟、日本、东南亚、非洲等和地区的业界企业和贸易伙伴。
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