任福继表示，现在的服务机器人还缺乏---、关键技术的原创性成果和---理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存，需要重点关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。
---速度无法满足市场需求
据机器人产业联盟---郝玉成介绍，2016年服务机器人市场规模达到140亿元，南京轮椅无刷控制器，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿元。截至2016年6月，我国服务机器人相关企业达到3000多家，服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。服务机器人已经从实验室走入人们的生活领域，逐渐影响人们的生活。服务机器人正朝着家庭化、模块化、智能化的方向发展，其服务的功能也越来越强。
二、电池使用寿命不同，铅酸电池一般满充满放电400次左右，有记忆，寿命在两年左右。目前绝大部分铅酸电池是免维护铅酸蓄电池，随着使用次数增多，蓄电池会逐渐失水，从而蓄电能力越来越差。锂电池---性较强，轮椅无刷控制器批发，消耗慢，充放可达500次以上，并且无记忆，使用寿命在3-5年左右。
三、同样容量的铅酸电池电动轮椅续航力不如锂电池电动轮椅好，由于锂电池重量轻，整车自重更小，更省电，续航里程更远。
电动轮椅的电池部分是铅酸蓄电池，这种电池在放电过程中实际上就是一个化学反应的过程，而充电的时候则是相反的，即充电的时候讲化成氧化铅，放电的时候再还原回来。电池在使用一段时间之后都会出现老化的现象，而老化是因为结晶后的充电还原不成氧化铅的状态，无刷电动轮椅控制器，从而附着在电极板上，导---极板面积减小，称之为老化。
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