问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。
诊断及维修：这属于电机缺相---，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器!
小提示：在更换控制器时一定将其固定好，轮椅无刷控制器，“防滑”螺丝拧紧防滑，避免路况不好颠簸造成控制器原件虚焊短路而损坏!同时该有的功能尽量接全，电动轮椅无刷控制器批发，别图省事功能不接全，电动轮椅无刷控制器价格，觉得电机转就好了，刹车断电，巡航定速，三挡变速等等也要接!避免以后三包期内损坏而麻烦。举手之劳，售后省心!
一、agv车辆管理
车辆管理的自主移动小车是---模块管理、根据物料搬运任务请求调度agv小车的任务，根据的原则自主移动小车行走时间，路径的计算agv自主移动小车，行走过程指挥和控制，及时发布了加载和收费的订单。
二、agv地面控制系统
agv地面控制系统(静止系统)是agv控制系统的---，是agv系统的---。其主要功能是agv系统中多个agv单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5v供电线，轮椅无刷控制器厂家，霍尔的5v供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8v-1.0v的电压，拧到时有3.5v-4.0v的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
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