老年人代步车控制器相当于汽车的行车电脑，它需要通过手持编程器对其进行编程。具有电路故障时禁止运行电机过热保护。充电过程中禁止启动车辆保护。
启动车辆时的电脑保护功能。可防止代步车控制器在通电时因原因或误操作而导致车辆忽然启动。在允许推行状态下，电磁刹车将被释放。下坡时如未刹车，代步车控制器将按已近设定的数值对车辆的滑行进行限速。
代步车控制器具有温度补偿既过温保护功能，使得再生制动电流不会因为温度升高而减小，六安轮椅无刷控制器，---长时间下坡时车辆的安全。
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三、agv小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、agv通信系统管理
通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。
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