1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5v供电线，霍尔的5v供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，电动轮椅---杆价格，转把未拧动时有0.8v-1.0v的电压，供应电动轮椅---杆，拧到时有3.5v-4.0v的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
型号：lh-c
操控器尺寸：17.4×7×6cm
长宽高(不含把手高度)
可选增值功能：物联网模块，可以轮椅定位、查看状态
设计简洁大方，外观线条流畅，行云流水
2、外形设计符合人体工学，操作舒适，硅胶把手轻柔贴手，上饶电动轮椅---杆，久握不累。
3、硅胶面板柔和平滑、按钮排布合理，通过三个按钮可以方便地修改控制器参数，不必使用编程器。
“未来几年，预计全球工业机器人的增速为6%，服务型机器人的增速将---17%。服务机器人潜在市场---，电动轮椅---杆厂家，即将迎来---期。能否取得未来服务机器人主动权，取决于原创技术和友好交互，---是机器人的智商和情商。”日本工程院院士、欧盟科学院院士任福继近日在2018国际智能服务机器人及特种机器---上说。
全球服务机器人市场需求---
在日本，服务机器人正发展迅速。任福继预计，到2020年东京---时，服务机器人将与工业机器人拥有同等市场规模。2035年，预计日本机器人产业整体将达到9.7兆日元，其中服务机器人的规模将是工业机器人的两倍。
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