1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5v供电线，霍尔的5v供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，销售电动轮椅---杆，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，供应电动轮椅---杆，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8v-1.0v的电压，电动轮椅---杆，拧到时有3.5v-4.0v的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
这是一款新颖---的电动轮椅车智能控制器。它让使用者通过控制面板及---杆平稳地，随心所欲地---轮椅车向任意方向(360度)运动。该控制系统采用由可编程芯片为中心的控制器驱动两只电机以不同速度和方向转动，以达到轮椅车向任意方向的运动，让使用者真正感受到的通过手指控制的威力。
电动轮椅车智能控制器分上下两个部分，上部由摇杆器及开关按钮显示组成，它由一片 cpu来控制上部摇杆的转换及与下部驱动器 cpu 的通讯，整个系统的操作非常简单，容易掌握。控制系统较有刷控制系统，电动轮椅---杆厂家，噪音底，爬坡能力强，因电机无碳刷磨损，所以电机--- 。
此项目是基于slh单片机的一个gps定位程序。通过gps提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不---的用电。同时我们还在其中加入了nrf24lo1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能---。
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