---性高，抗干扰能力强 [2] plc用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触---造成的故障大为减少。高---性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代---集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了---的抗干扰技术，具有---的---性。例如三菱公司生产的f系列plc平均---时间---30万小时。一些使用冗余cpu的plc的平均---工作时间则更长。从plc的机外电路来说，使用plc构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就---降低。此外，plc带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入---器件的故障自诊断程序，使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有---的---性也就不奇怪了。
根据用户的使用方式和特点，电动轮椅---杆批发，可编程控制器可以分为两种完全不同的市场：项目型市场和oem型市场。可编程控制器的主要应用 ：项目型市场中，可编程控制器主要应用在冶金、汽车、市政、电力等行业；oem市场中，可编程控制器主要应用在纺织机械、包装、机床等传统行业。小型plc主要用于oem市场，主要以三菱，西门子，欧姆龙、爱德克等品牌为主，爱德克的可编程控制器有：fc4a，fc5a，电动轮椅---杆，ft1a，其中ft1a将 plc 功能与小型显示器结合在一起，无需主机设备，省接线，省空间，---。而ft1a使用非常方便，例如其触点输出为10a，可以直接带动大容量负载，如电磁阀等。
运动运动控制器是运动控制系统的---部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：类是以单片机等微处理器作为控制---的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。第2类是以---芯片（asic）作为---处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，---是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。第3类是基于pc总线的以dsp或fpga作为---处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以dsp芯片作为运动控制器的---处理器，以pc机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入pc机，即“pc+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，电动轮椅---杆厂家，且开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的pci或者isa插槽，因此每个具体应用都必须配置一台pc机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的---，难以独立运行和小型化。
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