控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，代步车无刷控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，电动轮椅控制器价格，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
接地---的接地是---plc---工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，上海电动轮椅控制器，应给可编程控制器接上---地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，销售电动轮椅控制器，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近plc。
运动运动控制器是运动控制系统的---部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：类是以单片机等微处理器作为控制---的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。第2类是以---芯片（asic）作为---处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，---是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。第3类是基于pc总线的以dsp或fpga作为---处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以dsp芯片作为运动控制器的---处理器，以pc机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入pc机，即“pc+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，且开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的pci或者isa插槽，因此每个具体应用都必须配置一台pc机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的---，难以独立运行和小型化。
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