轮椅---杆-电动轮椅---杆----电子控制器

记数控制plc为用户提供的记数器分为普通记数器，轮椅---杆，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，电动轮椅---杆，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改 [3]  。步进控制

　　plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些plc还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。数据处理大部分plc都具有不同程度的数据处理功能 [3]  ，如f2系列、c系列、s7系列plc等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。模、数和数、模转换在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，plc用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统dcs。大、中型plc都具有物理处理功能，很多小型plc也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2]  。通信及联网大都分plc都具备通信能力，能够实现plc与计算机，plc与plc之间的通信。通过这些通信技术，使plc更容易构成工厂自动化（fa）系统。也可与打印机、---等外部设备相连，记录和监视有关数据