控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令---、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令---、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
plc的安装在安装plc时，要避开下列场所：环境温度超过0~50摄氏度的范围。相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）。太阳光直接照射。有腐蚀和的气体，例如、等。有大量铁屑及灰尘。频繁或连续的振动，振动频率为10~55赫兹、幅度为0.5毫米（峰—峰）。超过10g（重力加速度）的冲击 [3] 。为了使控制系统工作---，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了---其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30毫米以上间隔。如果周围环境超过55摄氏度，要安装电风扇，---通风。为了避免其他---设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200毫米的距离。
记数控制plc为用户提供的记数器分为普通记数器，电动轮椅万向控制器批发，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，山西轮椅万向控制器，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改 [3] 。步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些plc还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。数据处理大部分plc都具有不同程度的数据处理功能 [3] ，如f2系列、c系列、s7系列plc等，电动轮椅万向控制器，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。模、数和数、模转换在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，plc用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统dcs。大、中型plc都具有物理处理功能，销售轮椅万向控制器，很多小型plc也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2] 。通信及联网大都分plc都具备通信能力，能够实现plc与计算机，plc与plc之间的通信。通过这些通信技术，使plc更容易构成工厂自动化（fa）系统。也可与打印机、---等外部设备相连，记录和监视有关数据
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