控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，销售轮椅万向控制器，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
体积小，重量轻，能耗低以---型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制器。体积小，重量轻，能耗低以---型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，阳泉轮椅万向控制器，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制器。
现在市场上面的平衡轮控制系统，绝大部分都是直流有刷电机控制系统，电动轮椅控制器与直流无刷电机控制系统比照，直流有刷电机控制系统的下风如下：电动轮椅控制器
1、冲突大，损耗大
有些朋友在用有刷电机的时分常碰到这个问题，电动轮椅控制器那就是使用电机一段时间今后，需求翻开电机来清理电机的碳刷，费时吃力，保护强度不亚于来一次家庭大扫除。 电动轮椅控制器
2.---大，寿数短 电动轮椅控制器
因为有刷电机的结构原因，电刷和换向器的触摸电阻很大，电动轮椅控制器形成电机全体电阻较大，简单---，而永磁体是热敏元件，假如温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机功能下降，影响有刷电机的寿数。
3.功率低，输出功率小电动轮椅控制器
上面说到的有刷电机---问题，电动轮椅万向控制器批发，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，功率也不高。
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