种需求，高标科技生产研发各种类型的电动车控制器。
控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，它是各类机械装置的“大脑”，左右其运行模式与速度。
基于一项---调查，我国电动车控制器市场需求庞大，2009年的市场需求为2950万套，轮椅万向控制器，2010年为3350万套，2011年为3700万套，电动轮椅万向控制器价格，2012年为4100万套。另一方面，市场通的电动车控制器种类繁多，产品也参差不齐。为了在市场竞争中占取优势，有些电动车控制器厂家拉低产品价格，相应的是材料的下降。
1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5v供电线，霍尔的5v供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，轮椅万向控制器厂家，低电平刹车与之相反，销售轮椅万向控制器，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8v-1.0v的电压，拧到时有3.5v-4.0v的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
三、agv小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、agv通信系统管理
通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。
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