但是由于缺乏相关---，老年人代步车还是流入了市场，而且规模很大。其生产厂家基本上都是没有汽车生产---的中小规模企业，缺乏汽车研发生产所---的设施条件，大多数产品不符合机动车或者新能源车的相关标准，没有经过---的实验验证，安全性能较差。驾驶这种车辆的驾驶人员大多未取得机动车，安全意识差，行为多，驾车上路后给自身和其他车辆造成---安全---。这种车辆大多使用使用的铅酸电池，这种电池在回收、冶炼过程中环境污染较大，容易造成铅污染，危害人体健康。

三、agv小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、agv通信系统管理

通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统，而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。

蓄电池只有在点火之后才会对电池进行充电，熄火的时候不会，而骑电动车的时候不可能充电，因此经常会出现---放电的情况，同时，有时候电动车会出现超载或者是超负荷工作的情况，这种情况下就会出现大电流放电，对电池损坏非常大。

　　按照正规的说明，电动车每次充电的实际是有规定的，在规定之内给电池充电，不会对电池造成太大的伤害，但是百分之九十的家庭使用电动车不会是这种状态，也就是说百分之九十的人在骑电动车并充电过程中会有过度充电的现象，终导---动车电池使用寿命减短。